Вопрос

[mns2012]

Отзовитесь, пожалуйста, кто знает, как классифицировать time series data.

У меня два типа файлов: пространственные координаты датчиков от времени для работающих грейдера и экскаватора. Надо научиться их различать. Каждый файл - это записи X,Y,Z,T минут по 5. Есть анимашки. На анимашках видно, что тип движения сильно различается: экскаватор копает, а грейдер ровняет, как им и полагается. В принципе нетрудная должна быть задача. Я уже копнул немного. Самый распространенный метод - Fourier transforms. Я даже уже выцепил доминантную частоту экскаватора )

Это будет supervised learning. Я думаю, что feature vector должен содержать характеристические частоты, а target - это булева переменная "экскаватор"/"грейдер".

Делаю всё в питоне, конечно.

Правильной ли я дорогой иду, товарищи?

Comments

[dobr-i-trezv.livejournal.com]

а зачем такие слодности? у грейдера разве есть что-то сильно меняющая координаты в вертикальной плоскости? статичная в целом машина. Экскаватор, как делает взмах ковшом - вот и различие.

если все датчики даны россыпью, их корреляцию внутри машины можно с помощью dynamic time warpers найти.

[mns2012]

Грейдить он может не только в горизонтальной плоскости.

[dobr-i-trezv.livejournal.com]

это как? как мотоцикл на дыбы встает?
если датчик на ковше есть у экскаватора, то есть дуги которые хорошо ложатся на окружность. это помимо большей дельты по Z.

[dobr-i-trezv.livejournal.com]

в вертикальной плоскости можно тогда не координату использовать а скорость и ускорение.

[mns2012]

Нет таких данных, данные отрывочные, есть только x,y,z и timestamp. Причем маленькими урывками. Грейдер может ровнять наклонную плоскость и, наверное, даже отвесные грани траншеи.

fft - единственный нормальный метод хоть что-то выудить. у экскаватора x(t), y(t) и z(t) - явные колебания, а вот у грейдера нет, наверное, так и должно быть.

[dobr-i-trezv.livejournal.com]

>>>Нет таких данных, <<<
а самому сделать из координат и таймстампа запрещено?

[mns2012]

плюс - минус пол-лаптя. Если бы у меня были регулярные данные, то можно было бы попробовать. А так время зря терять.

[mns2012]

это как? как мотоцикл на дыбы встает?

Грейдер может ездить по наклонной, а также у него самого лезвие (или как оно называется) может немного поворачиваться на некоторый угол к горизонтальной плоскости.

[uri-ben-cephas.livejournal.com]

С Праздником!

Может быть, из моментов можно что-то соорудить. Ну, например, сделать вектор моментов относительно небольшой степени и посмотреть, не делятся ли данные PCA, ICA, etc. Но я специфики не понимаю.

Посмотрите, может быть, тут что-то есть:
https://habr.com/ru/post/334220/

[mns2012]

С праздником. Спаси Господи!

[mns2012]

На рисунке показана стробоскопия среднего арифметического показаний датчиков положения, прикреплённых к рабочей поверхности экскаватора (слева) и грейдера (справа). Визуально, как и ожидалось, картинки сильно различаются. Надо их теперь научиться распознавать. Но я хотел бы не сами картинки распознавать, а именно data feed.